Projeto de uma órtese ativa para reabilitação do cotovelo com técnicas de impressão 3D
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Resumo
Em 2017, o Equador registrou 11.678 pessoas com algum tipo de trauma nos cotovelos e antebraços. Embora existam no mercado nacional dispositivos de re-habilitação de cotovelo distribuídos por empresas comerciais, todos são produtos importados com altos custos de aquisição e manutenção. Esta investigação apresenta um projeto conceitual de um reabilitador dinâmico de cotovelo impresso em 3D (entrada do motor executada pelo usuário), para obter uma reabilitação progressiva sem supervisão médica. Isso inclui primeiro a captura de imagens para obter dimensões, acompanhadas pelas topologias geométricas únicas que o indivíduo possui, além das restrições clássicas para o design de dispositivos biomecânicos, tais como: mecanismos, cargas, forma, custo, e material. Posteriormente, o design realiza uma análise cinemática e de resistência de materiais usando programas CAD-CAE que servem para simular e definir a geometria e os materiais do dispositivo com base em um mecanismo. Assim, é obtido um dispositivo único que permite realizar movimentos de flexo-ex-tensão de 0 ° a 90 °, que abrange todas as fases da reabilitação do cotovelo.
Downloads
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Con la finalidad de contar con un tipo de licencia más abierta en el espectro que ofrece Creative Commons, a partir de diciembre de 2022 desde el número 27, AXIOMA asume la Licencia Creative Commons 4.0 de Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0(CC BY-NC-SA 4.0). Tanto el sitio web como los artículos en sus diferentes formatos, reflejan esta información.
Hasta el mes de noviembre de 2022 con el número 26, la revista AXIOMA asumió una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0). Los artículos contenidos en cada número hasta el 26, cuentan con esta licencia y su descripción se conserva en el portal de nuestra revista.
Atribución-NoComercial-SinDerivadas
CC BY-NC-ND
AXIOMA- Revista Científica de Investigación, Docencia y Proyección Social
Referências
Ayala-Lozano, J. F., Urriolagoitia-Sosa, G., Romero-Angeles, B., Torres-San Miguel, C. R., Aguilar-Pérez, L. A., & Urriolagoitia-Calderón, G. M. (2015). Diseño mecánico de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior. Revista Colombiana de Biotecnologia, XVII(1), 79-90. doi:10.15446/rev.colomb.biote.v17n1.44188
Physical therapy for elbow stiffness. Fisioterapia, 21(1), 2-9. Obtenido de http://www.elsevier.es/es-revista-fisioterapia-146-articulo-tratamiento-fisioterapeutico-rigidez-del-codo-13008950
Barrios, L. J., Minguillón, J., Perales, F. J., Ron-Angevin, R., Solé-Casals, J., & Mañanas, M. A. (2017). Estado del Arte en Neurotecnologías para la Asistencia y la Rehabilitación en España: Tecnologías Auxiliares, Trasferencia Tecnológica y Aplicación Clínica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 14(4), 355 - 361. doi:http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2017.06.004
Beny, L., & Oster, L. (1999). EEUU Patente nº US6676612B1.
Clemens, L. M., Rembold, W. T., & Ashford, D. L. (1999). EEUU Patente nº US006001075A.
De Lima, H. (2016). Análisis cinemático de un exoesqueleto para rehabilitación del miembro superior (Tesis de Maestria). España: Universidad Politécnica de Madrid.
Escuder, E. (2017). diseño de órtesis de miembro superior aplicable a rehabilitaciones y como exoesqueletos (Tesis de Grado). Madrid: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UPM).
Gallucci, G. L., Boretto, J. G., Alfie, V. A., Donndorff, A. G., Dávalos, M. A., & De Carli, P. (2008). Ortesis dinámicas para el tratamiento de la rigidez del codo. Revista de la Asociación Argentina de Ortopedia y Traumatología(73), 171-176.
Instituto Nacional de Tecnologia Industrial [INTI]. (2009). Proceso de diseño: fases para el desarrollo de productos. Obtenido de Centro de Investigaciones y Desarrollo en Diseño Industrial: https://www.inti.gob.ar/prodiseno/pdf/n141_proceso.pdf
Jianbin, Z., Xiaofeng, L., Zhong, L., Zhongyi, L., & Weihai, C. (2017). China Patente nº CN107260488A.
Kipnis, A., & Belman, Y. (1995). EEUU Patente nº US005399154A.
Macao, C., & Nacipucha, J. (2016). Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto destinado a la rehabilitación de codo (Tesis de Grado). Cuenca: Universidad de Cuenca.
Martínez, M. (2011). Diseño de un banco de pruebas para un exoesqueleto de miembro superior (Tesis de Grado). Madrid: Universidad Carlos III de Madrid.
Mavroidis, C., Nikitczuk, J., Weinberg, B., Danaher, G., Jensen, K., Pelletier, P., . . . Yasevac, D. (2005). Smart portable rehabilitation devices. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2-18. doi:10.1186/1743-0003-2-18
Mei, Z. (2015). An Approach For The Development of Low Cost Prosthetic Limbs With 3D Printing Technology (master’s thesis). Auburn, Alabama: Auburn University.
Mio, R. (2014). Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior accionado por una interfaz cerebro-máquina (Tesis de Grado). Lima: Pontificia Universidad Católica de Perú.
Mitchell, A., Muir, W. L., & DeLorenzo, R. (1991). EEUU Patente nº US5036837.
Moya, P., & Stephanie, V. (2014). Diseño y construcción de un prototipo funcional controlado por computadora para la rehabilitación de codo y muñeca (Tesis de Grado). Sangolqui: Universidad de las Fuerzas Armadas.
Ospina, P. (2017). Diseño e implementación de un prototipo funcional a escala de exoesqueleto, para rehabilitación de miembro superior, con dos grados de libertad en el plano sagital (Tesis de Grado). Bogota: Universidad Santo Tomás.
Pérez, N. (2012). Diseño de órtesis activa de codo para rehabilitación de pacientes espásticos (Tesis de grado). Mexico: Universidad Nacional Autónoma De México.
Segnini, J., Chagna, A., & Vergara, M. (2018). Diseño de un dispositivo para autorehabilitación pasiva de rodilla. Axioma, XIV(18), 76-92. doi:https://doi.org/10.26621/XIV18.2018.06.A08.PUCE-SI.2550.6684
Simmons, R. (2008). EEUU Patente nº US20100160986A1.
Wang, X., Song, Q., Wang, X., & Liu, P. (2018). Kinematics and Dynamics Analysis of a 3-DOF Upper-Limb Exoskeleton with an Internally Rotated Elbow Joint. Applied Sciences, 8(3), 464. doi:10.3390/app8030464